简介
K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版，它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群，并测试其的使用。
值得注意的是，与 Kubernetes 不同，这里的 Master 节点叫 Server 节点，而 Slave 节点叫 Agent 节点。
K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版，它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群，并测试其的使用。
值得注意的是，与 Kubernetes 不同，这里的 Master 节点叫 Server 节点，而 Slave 节点叫 Agent 节点。
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
| ROS版本 | 推荐Ubuntu版本 | 发布时间 | 停止支持时间 |
|---|---|---|---|
| ROS Kinetic | Ubuntu 16.04 (Xenial) | 2016年5月 | 2021年4月 |
| ROS Melodic | Ubuntu 18.04 (Bionic) | 2018年5月 | 2023年5月 |
| ROS Noetic | Ubuntu 20.04 (Focal) | 2020年5月 | 2025年5月 |
本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ，故安装 ROS Melodic 。
本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ，本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。