缘起
笔者曾提到，Python 用 venv 创建虚拟环境。的确，Python 中采用 venv 来管理虚拟环境是一个很棒的局部安装方案，类似 npm 的 node_modules 目录。但是该方案还尚且不能解决 Python 版本切换的问题，幸运的是，pyenv 这个工具可以完美解决，类似 npm 中的 n，它可以使用简单的命令切换多个 Python 版本。
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venv 是 Python3.3 以后的功能，官方文档在此。
笔者曾提到，Python 用 venv 创建虚拟环境。的确，Python 中采用 venv 来管理虚拟环境是一个很棒的局部安装方案，类似 npm 的 node_modules 目录。但是该方案还尚且不能解决 Python 版本切换的问题，幸运的是，pyenv 这个工具可以完美解决，类似 npm 中的 n，它可以使用简单的命令切换多个 Python 版本。
K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版，它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群，并测试其的使用。
值得注意的是，与 Kubernetes 不同，这里的 Master 节点叫 Server 节点，而 Slave 节点叫 Agent 节点。
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
| ROS版本 | 推荐Ubuntu版本 | 发布时间 | 停止支持时间 |
|---|---|---|---|
| ROS Kinetic | Ubuntu 16.04 (Xenial) | 2016年5月 | 2021年4月 |
| ROS Melodic | Ubuntu 18.04 (Bionic) | 2018年5月 | 2023年5月 |
| ROS Noetic | Ubuntu 20.04 (Focal) | 2020年5月 | 2025年5月 |
本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ，故安装 ROS Melodic 。
本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ，本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。