缘起

笔者曾提到，Python 用 venv 创建虚拟环境。的确，Python 中采用 venv 来管理虚拟环境是一个很棒的局部安装方案，类似 npm 的 node_modules 目录。但是该方案还尚且不能解决 Python 版本切换的问题，幸运的是，pyenv 这个工具可以完美解决，类似 npm 中的 n，它可以使用简单的命令切换多个 Python 版本。

venv 是 Python3.3 以后的功能，官方文档在此。

简介

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K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版，它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群，并测试其的使用。

值得注意的是，与 Kubernetes 不同，这里的 Master 节点叫 Server 节点，而 Slave 节点叫 Agent 节点。

先来看下效果:

GitHub: mmdjiji/cmake-learning

Introduction

After I learned how to write makefile, I found that this was not enough to enable me to build all projects, such as KDE, OpenCV and so on. So I determined to learn CMake, an awesome building tool, which can be use on all platforms. You can download CMake by this page.

GitHub: mmdjiji/makefile-learning.

Introduction

What is makefile? Most Windows developers don’t know this, and it is useful in Linux development. Most often, the makefile directs Make on how to compile and link a program.

官方网站 | DockerHub | 清华帮助文档

本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。

官方网站 | 官方文档

ROS版本介绍

本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ，故安装 ROS Melodic 。

官方文档 | cuda-toolkit-archive

本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ，本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。