缘起
笔者曾提到,Python 用 venv 创建虚拟环境。的确,Python 中采用 venv 来管理虚拟环境是一个很棒的局部安装方案,类似 npm 的 node_modules 目录。但是该方案还尚且不能解决 Python 版本切换的问题,幸运的是,pyenv 这个工具可以完美解决,类似 npm 中的 n,它可以使用简单的命令切换多个 Python 版本。
笔者曾提到,Python 用 venv 创建虚拟环境。的确,Python 中采用 venv 来管理虚拟环境是一个很棒的局部安装方案,类似 npm 的 node_modules 目录。但是该方案还尚且不能解决 Python 版本切换的问题,幸运的是,pyenv 这个工具可以完美解决,类似 npm 中的 n,它可以使用简单的命令切换多个 Python 版本。
作为一个老二次元,我经常看番,但随着自己看过的番剧数量增多,在与其他二次元同好交流喜欢的番剧时,往往都是听到一个番,啊这个我看过,那个我也看过,到了让你自己说出几个喜欢的番剧时,一个字都蹦不出来。如果俩人都是社恐,那场面就更尴尬了。
为了解决这个尴尬,我在博客里创建了一个追番列表,你可以访问这个网址来了解我都看过哪些番剧,这样交流起来是不是就容易多了呢?现在我每次遇到二次元同好,啥也不说,把这个网址发给人家,他就会指着这里面的番剧说:啊这个我看过,那个我也看过。对吧,有效地解决了社恐二次元的烦恼。
本篇教程介绍了在 GitHub 中自动更新依赖(包括但不限与包管理器为 pip
, npm
等)的方法。
K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版,它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群,并测试其的使用。
值得注意的是,与 Kubernetes 不同,这里的 Master
节点叫 Server
节点,而 Slave
节点叫 Agent
节点。
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
ROS版本 | 推荐Ubuntu版本 | 发布时间 | 停止支持时间 |
---|---|---|---|
ROS Kinetic | Ubuntu 16.04 (Xenial) | 2016年5月 | 2021年4月 |
ROS Melodic | Ubuntu 18.04 (Bionic) | 2018年5月 | 2023年5月 |
ROS Noetic | Ubuntu 20.04 (Focal) | 2020年5月 | 2025年5月 |
本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ,故安装 ROS Melodic 。
本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ,本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。