Ubuntu安装docker
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
| ROS版本 | 推荐Ubuntu版本 | 发布时间 | 停止支持时间 |
|---|---|---|---|
| ROS Kinetic | Ubuntu 16.04 (Xenial) | 2016年5月 | 2021年4月 |
| ROS Melodic | Ubuntu 18.04 (Bionic) | 2018年5月 | 2023年5月 |
| ROS Noetic | Ubuntu 20.04 (Focal) | 2020年5月 | 2025年5月 |
本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ，故安装 ROS Melodic 。
本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ，本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。