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2022-09-12发表运维

K3s 集群的安装、配置与使用

简介

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K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版,它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群,并测试其的使用。

值得注意的是,与 Kubernetes 不同,这里的 Master 节点叫 Server 节点,而 Slave 节点叫 Agent 节点。

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2021-02-25发表运维

Ubuntu安装docker

官方网站 | DockerHub | 清华帮助文档

本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。

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2021-02-24发表运维

Ubuntu安装ROS

官方网站 | 官方文档

ROS版本介绍

ROS版本 推荐Ubuntu版本 发布时间 停止支持时间
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 (Xenial) 2016年5月 2021年4月
ROS Melodic Ubuntu 18.04 (Bionic) 2018年5月 2023年5月
ROS Noetic Ubuntu 20.04 (Focal) 2020年5月 2025年5月

本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ,故安装 ROS Melodic 。

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2021-02-24发表运维

Ubuntu安装CUDA

官方文档 | cuda-toolkit-archive

本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ,本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。

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