本篇教程介绍了在 GitHub 中自动更新依赖(包括但不限与包管理器为 pip
, npm
等)的方法。
本篇教程介绍了在 GitHub 中自动更新依赖(包括但不限与包管理器为 pip
, npm
等)的方法。
K3s 是一个轻量级的 Kubernetes 发行版,它针对边缘计算、物联网等场景进行了高度优化。本文将安装并配置一个 K3s 集群,并测试其的使用。
值得注意的是,与 Kubernetes 不同,这里的 Master
节点叫 Server
节点,而 Slave
节点叫 Agent
节点。
本文中的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。
ROS版本 | 推荐Ubuntu版本 | 发布时间 | 停止支持时间 |
---|---|---|---|
ROS Kinetic | Ubuntu 16.04 (Xenial) | 2016年5月 | 2021年4月 |
ROS Melodic | Ubuntu 18.04 (Bionic) | 2018年5月 | 2023年5月 |
ROS Noetic | Ubuntu 20.04 (Focal) | 2020年5月 | 2025年5月 |
本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 ,故安装 ROS Melodic 。
本文使用CUDA版本为 CUDA Toolkit 10.2 ,本文的Ubuntu版本为 Ubuntu 18.04 。